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信息物理融合系統(tǒng)(CPS)

       無論是中國智能制造還是德國工業(yè)4.0,其核心都包含信息物理融合系統(tǒng)。

       信息物理融合系統(tǒng),集成先進的感知、計算、通信、控制等信息技術和自動控制技術,構建物理世界和虛擬世界人、機、物、環(huán)境、信息等相互映射、適時交互的復雜系統(tǒng)。虛擬世界和現(xiàn)實世界的完美融合,使得基于CPS技術的設計、生產(chǎn)、服務等,正邁向一個新的高度,推動“制造”向“智造”的轉型。

       面對制造業(yè)不斷加劇的競爭,讓企業(yè)在競爭中保持優(yōu)勢,邁向智能制造的宏偉目標,西姆推出了CPS技術研究及應用相關方案,幫助企業(yè)未來發(fā)展。

       1.面向CPS 的智能化協(xié)同制造建模與仿真平臺

       2.虛擬樣機與半實物聯(lián)動系統(tǒng)

       基于HLA/RTI平臺,構建CPS實驗環(huán)境,以CPS技術為基本手段,通過虛擬環(huán)境構建與仿真、虛擬環(huán)境與物理環(huán)境聯(lián)動,進行半實物聯(lián)動實驗。實驗系統(tǒng)C空間(Cyber)技術研究和開發(fā)包括虛擬樣機開發(fā)支撐環(huán)境的研制,為虛擬樣機的建模、仿真、優(yōu)化提供支持;實驗系統(tǒng)P空間(Physics)主要是聯(lián)動實驗支撐環(huán)境的實現(xiàn),包括基于HLA/RTI,開發(fā)各類適配器實現(xiàn)對仿真系統(tǒng)的封裝。

       CPS實驗環(huán)境已用于某武器的生產(chǎn)過程中,解決了CPS技術在該武器裝置研發(fā)中的應用、聯(lián)動實驗中的數(shù)字化協(xié)同仿真技術應用等難題,通過全虛擬仿真和聯(lián)動仿真兩種模式能夠?qū)Ξa(chǎn)品外觀、布局進行全局把握,及時了解各部分的干涉情況,有效提高生產(chǎn)線的設計效率,并對其生產(chǎn)能力進行評價。

       3.仿真模擬與實際操作活動的信息物理融合

       基于半實物仿真的起重機駕駛

       起重機模擬培訓與考試系統(tǒng),由軟件和硬件組成,硬件系統(tǒng)主要由控制柜及聯(lián)動臺組成,含有起升機構、變幅機構、旋轉機構、運行機構、安全保護裝置等,軟件系統(tǒng)實現(xiàn)運動仿真和培訓管理功能。

       通過軟件和硬件的結合,進行模擬的駕駛操作,如起重機基本操作、相關工種人員指揮手勢識別、定點落物、繞障操作等實操科目的培訓及故障與考核。解決了起重機實際駕駛操作的高危險性、現(xiàn)場實物培訓設備和能耗成本等問題,提高培訓效果,節(jié)約資源,提高作業(yè)人員的操作技能與安全素質(zhì),完善現(xiàn)有的考核程序,最大程度的杜絕安全事故發(fā)生的人為因素,且能符合教育特點,具有較強的擴展性,最重要的是場景效果逼真,沉浸感強。

按手勢指令操作仿真

手勢識別動畫                                                                                                                                           門座式起重機抓斗訓練場景